智轨列车电动缸转向系统动态性实验分析
智能轨道快运列车（简称智轨列车）是由中车株洲电力机车研究所有限公司研发的新型交通工具。智轨列车以3 节车厢编组的形式运行，相比于目前普遍使用的汽车公交系统，在客运量方面有着明显的优势。此外，通过在普通道路上绘制智轨列车专用的交通轨道线，可建立智能轨道快运系统。传统的轨道列车需要铺设轨道，成本高，对原本的交通系统也产生严重的影响。
由于受环境和能源等因素的影响，新能源公交系统日益受到重视，而采用电力能源交通系统由于其优异表现更是备受瞩目。智轨列车采用电力驱动模式，符合国家的可持续发展战略。目前，投入运行的智轨列车依然使用液压转向系统，使得转向系统的布置复杂，此外电能与液压能之间的转换导致的能量损失也不容忽视。随着电气、机械、材料等多学科技术的发展交融，电机功重比不断提高，使得电机驱动的电动缸（Electric Cylinder）有望取代传统液压驱动的转向
建立智轨列车电动缸转向系统的数学模型；使用MATLAB/Simulink软件建立电动缸转向系统的仿真模型，对电动缸转向系统的动态性能进行仿真；根据智轨列车实际工况搭建了电动缸转向系统动态性能测试试验台，对电动缸转向系统的动态性能进行测试，并将仿真数据和试验数据进行对比。对比分析表明，仿真结果与试验结果具有很好的一致性，证明所建数学模型准确性，同时也验证了电动缸转向系统替代液压缸转向系统的可行性。